Alwara Höfels wurde am 6. April 1982 in Kronberg im Taunus geboren. Sie ist die Tochter der Schauspieler Klara Höfels und Michael Greiling. Von 2002 bis 2007 besuchte sie die Hochschule für Schauspielkunst „Ernst Busch“, wo sie Schauspiel studierte. Von 2006 bis 2009 gehörte sie außerdem zum Ensemble des Deutschen Theaters. Dort arbeitete sie mit den Regisseuren Jürgen Gosch und Christoph Mehler zusammen.
Bekannt für ihre erste Rolle in „Rabbit ohne Ohren“, wo sie die Miriam spielte, bekam Höfels eine Rolle in der TV-Show „13 Stunden: Wettlauf gegen die Zeit“. 2016 spielte sie an der Seite von Karin Hanczewski und Martin Brambach die Rolle einer Kommissarin in den „Dresden Detectives“-Folgen der Tatort-Reihe. Sie trat auch in einer Reihe kleinerer Rollen auf der Bühne und im Fernsehen auf. 2014 gewann Höfels den Preis für die beste Schauspielerin des Hessischen Fernsehpreises. Sie lebt in Berlin.